無人駕駛汽車4級、5級，這些級別具體是什么含義？

自動駕駛技術的六個級別

各個級別是特定汽車系統提供的用于描述自動化(相對于人類控制)程度的簡略方法。自動化級別遵循國際自動機工程師學會幾年前制定的定義。國際自動機工程師學會是汽車工程師組成的一個專業協會，其設立的許多技術標準為世界各地的汽車制造商所遵循。

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從0級到5級，汽車工程師學會定義了六個級別的車輛自動化：

? 0級自動駕駛：人類駕駛員負責汽車工程師學會所稱的“動態駕駛任務”的所有環節?！皠討B駕駛任務”是指控制車輛所采取的行動?？赡苡行┫到y(如自動緊急制動系統)會為司機提供幫助，甚至在特定情況下進行干預。但是，由于這些系統沒有持續參與完成“動態駕駛任務”，因此它們還不能稱為“自動化”系統。

? 1級自動駕駛是輔助駕駛系統，能持續提供轉向或加速和制動控制，但只在限制條件和特定情況下提供。自適應巡航控制系統被認為屬于1級自動駕駛：該系統可控制加速和制動，從而使汽車在公路上與前方車輛保持一定距離，但人類駕駛員仍然需要負責駕駛中的所有其他方面。

? 2級自動駕駛也是輔助駕駛系統，但既提供轉向，也提供加速和制動控制，同樣是在限制條件下提供。由于人類駕駛員需要定時干預，該級別的自動駕駛程度仍然不高。特斯拉最初的Autopilot雖然是比較先進的一個系統，但被認為屬于2級自動駕駛系統。

? 3級自動駕駛是我們開始進入實際自動駕駛的級別。該級別的自動駕駛是“有條件的自動駕駛”，這意味著只有在一定條件下自動駕駛系統才能運行。但一旦開始運行，汽車就完全自動駕駛。通用汽車公司新的Super Cruise系統就屬于3級自動駕駛。同樣，特斯拉最新版本的Autopilot也屬于該級別。3級與2級自動駕駛的差異在于自動駕駛的程度：系統運行時，人類駕駛員通常無需進行干預，但仍需在一定程度上保持警惕，以在系統提示需要人類接管時介入。

? 4級自動駕駛屬于“高度自動駕駛”。一般來說，我們使用4級自動駕駛來描述完全自動駕駛的系統。除了某些特殊情況，一般無需人類干預。依靠特殊地圖工作的自動駕駛汽車(如目前正在研發中的大多數汽車)屬于4級自動駕駛：只要是有地圖的地方，這類汽車都能實現完全自動駕駛，而無需人類干預，但并非在任何地方都能自動駕駛。

? 5級自動駕駛屬于完全自動駕駛：只要是人類能夠駕駛的地方，該類型汽車都能駕駛。只要有可通行的道路，這種車能去任何地方，任何時候都無需人類駕駛員干預。

業內人士如何看待自動駕駛級別

部分專家認為2級和3級自動駕駛汽車有一定風險。當汽車需要人類緊急接管時，這些汽車會面臨一些挑戰，即如果人類分心，其可能需要幾秒鐘才能專注于當前情況并控制汽車。該問題已經讓包括福特汽車在內的汽車制造商跳過3級，直接開發4級汽車。

我們談到的在未來幾年里可能進入市場的自動駕駛汽車，主要是指4級自動駕駛汽車。這些汽車將是真正的自動駕駛，但它們將受限于地圖。此外，冰雪等極端天氣也可能限制其能力。

大多數專家認為，5級自動駕駛技術還需要很多年才能成熟。但與其他所有技術一樣，其進步速度總有可能比專家預測的更快。

直到最近，共出現了幾種不同方式來對車輛自動化系統進行分類?，F在，包括汽車制造商、技術公司，甚至監管機構在內的幾乎各個方面都采用了汽車工程師學會的廣泛定義。